In de Heemkamer aan de Dorpstraat wordt een doorlopende presentatie getoond over de kerkelijke geschiedenis van Lieshout en de gebouwen die daarbij een rol hebben gespeeld. Al in het jaar 1199 werd het in Kasteel in ‘t Hof – de bakermat van Lieshout – een abdij gesticht die daarmee feitelijk de eerste kerk vormde. 
De Heemkamer is geopend van 13.00u – 16.00u; iedereen is van harte welkom om de presentatie te bekijken en kennis te nemen van alle overige informatie en artefacten die in de Heemkamer te vinden zijn.